Kameran käyttö

Aukko (f-arvo)
Aukko vaikuttaa syväterävyyteen, eli siihen, miten iso alue kuvasta on terävää. Suurella aukolla (pieni f-luku) syväterävyysalue on pieni. Pienellä aukolla (suuri f-luku) syväterävyysalue on hyvin laaja ja kaikki kuvassa on terävää.

Suljinaika
Kertoo ajan kauanko valo pääsee aukosta kennolle.

Iso-arvo
Kertoo kennon herkkyyden. Mitä suurempi arvo, sitä vähemmän valoa kamera tarvitsee kuvan muodostamiseksi.

Vesileikkuu

Salon IOT parkissa järjestettiin RobotHack tapahtuma, jonne saimme tehtäväksi suunnitella portteja. Porttien teemaksi valikoimme tunnetut pelihahmot, ja meidän tiimimme aihe oli Kirby. Saimme mitat porttien tekoon, joiden pohjalta lähdimme suunnittelemaan portteja. Portit tehtiin finnfoamista vesileikkuu menetelmällä. Vesileikkuussa korkeapaineinen vesisuihku irroittaa materiaalia työstettävästä kappaleesta ja huuhtelee sen pois. Veden seassa on hienoa hiekkaa, mutta finnfoamia leikatessa sitä ei tarvinnut käyttää, kun materiaali on pehmeää.